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ラジコン式草刈機ROBOCUT

  • ■ラジコン型クローラ式大型マルチ機械　※完全無人化に向けて実証実験中
  • ■最大55度斜面の走行と150mの遠隔操作での作業実施が可能
  • ■最速7km/hで約4時間で東京ドーム1個分の作業が可能　※1時間あたり約1ha
  • ■高出力のハンマーナイフで背丈の高い草や太い茎、枝まで処理が可能　※60馬力
  • ■作業機の交換により除雪をはじめとしたマルチな活躍が可能
ラジコン式草刈機 ROBOCUT

ROBOCUTの導入により

  • コスト削減（外注費・維持費など）
  • 省力化
  • 安全の向上

の効果が期待されます。

ROBOCUTで何が変わるのか

［草刈業務を取り巻く環境］

  • ■人手不足

    高齢化により林業の人手不足は年々深刻に

  • ■安全面

    斜面での転倒、機械操縦時の事故は年々増加

  • ■外注費の高騰

    物価高により日本国内の人件費が年々上昇。
    今後、人手不足から更なる上昇も予想されます。

［ROBOCUTを導入すると］

  • ■草刈業務の見直しで作業効率・生産性を向上させます。

  • ■簡単な遠隔操作で人身事故の無い現場を実現します。

  • ■高効率な作業で燃料費などのコスト削減に貢献します。

ROBOCUTで何が変わるのか

生産性の向上と安全確保による企業価値向上

①生産性の向上

  • ■急斜面の除草を最少人数で受注可能
  • ■余剰時間を他の作業・業務に充当が可能です。→草刈業務受託件数の増加等

②安全性の担保

  • ■遠隔操作により安全操作が可能
  • ■各種アラーム機能により事故を未然に回避→安全な現場管理でガバナンスを強化

③省人化

  • ■1人の現場監督者で複数のロボカットが管理可能に
8 働きがいも 経済成長も 9 産業と技術革新の 基盤をつくろう SUSTAINABLE DEVELOPMENT GOALS

生産性向上と安全な環境づくりで
SDGsに貢献

企業価値の向上

多種多様なアタッチメントによりシーンに合わせた活用を

フレールヘッド HD

フレールヘッド HD

動画リンク

高性能ヘビーデューティ仕様のフレールヘッドで、ハンマーまたは背中合わせの「Y」フレール
を選択できます。このアタッチメントは、毎分2350回転のエネルギー効率に優れたスパイラ
ルロータで駆動され、草からハリエニシダまであらゆるものに対応します。

  • ●1.6mと1.9mの切断幅
  • ●油圧式フロントフード
  • ●草刈りフレールまたはハンマーフレールの選択可能
  • ●全幅リアローラー
  • ●30mm の切断能力
  • ●20～85mmの切断高さ
  • ●ヘッド角度+/-14度、フローテーション付き
  • ●ローター回転数 2350 rpm

フォレスト

フォレスト

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1.3mと1.6mの高性能固定歯式林業用フレールヘッドで、生い茂った雑木から小さな木まで、
あらゆるものに対応するパワーを備えています。

  • ●耐摩耗性タングステンカーバイド固定歯
  • ●油圧式フロントフード
  • ●強化スチールプッシュバー
  • ●100mm の切断能力
  • ●ローター回転数3000rpm
  • ●+/-14度のヘッド角度とフローテーション
  • ●重量355kg

スノーブロワー（ロータリー式除雪機）

スノーブロワー（ロータリー式除雪機）

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高速排出ユニットを装備したSNOW BLOWERは、手の届きにくい場所や潜在的に危険な場
所の道路や小道を除雪する際に、安全で効果的なソリューションを提供します。

  • ●作業幅1.42m
  • ●直径400mmの強力なカッティングリング
  • ●0～45度の油圧デフレクター
  • ●調整可能な煙突 +/- 100度
  • ●保護スローイングガード
  • ●パワフル51ccモータ
  • ●重量280kg

スノーブレード

スノーブレード

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道路、広場、空き地、公園などの除雪に最適。SNOW BLADEは油圧式で調節可能で、操作
性を向上させるためにサポートフットと旋回車輪を装備。スクレイピング・ブレードはスチール
製またはプラスチック製で、簡単に交換できます。

  • ●作業幅1.7m
  • ●油圧調整式ブレード角度
  • ●600mmのブレード高さ
  • ●+/- 13度のブレード揺動
  • ●傾斜角度+/-20
  • ●交換可能なスチールまたはプラスチックブレード
  • ●重量123kg

ブラシ

ブラシ

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ROBO-BRUSHは、オペレータが素早く簡単に瓦礫を除去するのに役立ちます。
作業幅1.5mで、最も困難な地形でも迅速かつ効果的に作業できます。

  • ●ブラシ直径400mm
  • ●油圧式で調整可能な掃除角度
  • ●毎分650回転のパワフルなローター
  • ●+/-20度のヘッド角度と浮力
  • ●耐久性に優れたブラシ
  • ●スイベルホイールによる簡単な高さ調節
  • ●150kgの重量

切り株グラインダ

切り株グラインダ

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400mmの切断砥石と16枚の頑丈なタングステン歯を備えたプロ用切り株グラインダ。
振動アーチ運動と1.1mの作業幅で、切り株や幹を丸ごと除去できる強力な機材。
安全機能には、強化スチール製保護フードカバーと保護スカートが含まれます。

  • ●耐久性の高いタングステンカーバイド製16枚歯
  • ●高性能ローター
  • ●強化スチール製保護フードカバーと保護スカート
  • ●重量200kg

トレンチャ

トレンチャ

動画リンク

パイプやケーブルの敷設に最適なROBO-TRENCHERは、オペレータが地面へのダメージ
を最小限に抑えながら狭い溝を掘ることを可能にする。

  • ●頑丈な歯付きタングステンカーバイドチェーン
  • ●深さ0.9m、幅10～20cmまで掘削可能。
  • ●調整可能なサポートフットで溝の深さをコントロール
  • ●強化スチール製安全ガード
  • ●強力な油圧モータ
  • ●240バールの圧力
  • ●重量260kg

ROBOCUT T600 仕様表

ROBOCUT T600 仕様表
ROBOCUT T600 仕様表
  • ※ROBOCUT T600は、特定特殊自動車に求められる環境適応基準を満たしています。
  • ※仕様・性能などは、予告なく変更となる場合がございます。
（正面）（横）

河川・堤防専用自律走行型草刈機（試行段階）

河川・堤防専用 自律走行型草刈機（試行段階）

少子高齢化が進む中、草刈り作業が大きな負担となっています。
弊社は、草刈りを自動化することにより、負担の軽減、それに費やす
時間からの解放、そして作業に伴う危険から守ります。

草刈り自体は単純な作業ですが、夏場の作業になるので、
かなり過酷な作業です。
作業員も高齢化しており、人手不足の懸念もあります。
この草刈り作業を自動化することにより、生産性が向上します。

傾斜のある河川堤防では、Uターンは平面個所で行うなど特有の
ルールが定められていますが、弊社の自律走行型草刈機は、
柔軟に自律走行の経路を設定でき、作業員一人で2台の運用
が可能です。

河川・堤防専用 自律走行型草刈機（試行段階）

走行中の管理タブレット画面​

走行中の管理タブレット画面

走行経路の作成​

タブレット画面より、走行経路を作成する。作成方法は、GoogleMAP上から座標を指定する方法の他、GNSSの現在位置
からエリアをプロットし作成するなど、複数から選択可能。

走行経路の作成​
  • ■作成した経路は複数保存ができるため、同じ個所であれば再度エリア作成することなく​作業が可能。​
  • ■経路の作成については、堤防勾配を考慮したラップ幅を任意に設定でき、作成した経路に走行順番などを設定することができる。​

自律走行のイメージ

自律走行のイメージ

自律走行概要動画

安全装置検証動画

システム概要

システム概要
システム概要

仕様表

ベースマシン　マッコネル社 大型ラジコン式高性能草刈機『ROBOCUT』

ベースマシン　マッコネル社​大型ラジコン式高性能草刈機『ROBOCUT』

本体改造無し​
■機器収納ボックスとセンサー類を取付​

センサー機器取付部

  • センサー機器取付部
  • センサー機器取付部
  • センサー機器取付部

  • ■GNSSセンサー

    ■GNSSセンサー

    ・Hemisphere VR500
    GPS,Glonass,Galileo,Beidou,QZSS
    精度：10mm+1ppm
    アンテナ2個内蔵​
    位置+方位出力、最大50Hz
    686 L x 220 W x 123 H mm、 3.9 kg
    ​電源 9～36 VDC、10.8 W

  • ■LiDAR

    ■LiDAR

    ・Velodyne LidarVLP-32C【Ultra Puck™】
    32個のレーザー送受信センサを内蔵
    水平360°全方位、垂直 40°
    （Class 1 Eye Safe）​
    測定距離:約200m
    精度：±5cm ＠ <50m
    回転速度：5～20Hz
    測定点数：1,200,000点/秒（デュアルリターンモード）

  • ■デプスカメラ

    ■デプスカメラ

    ・Intel® RealSense™ Depth camera D435
    RGB解像度：1920×1080、30fps、2メガピクセル
    RGB視野：64°×41°×77°(± 3°)
    深度視野：86°×57°(±3°)
    深度最小距離：～28cm
    深度精度：<2% at 2m

  • ■バンパーセンサー

    ■バンパーセンサー

    ・大阪自動電機 センシングエッジ形 小型エッジ​
    定格電圧：AC/DC28
    耐電圧：AC500V(1分間)
    接点：100万回(リレー24V-0.3A負荷)以上
    絶縁抵抗：100MΩ以上
    縮み代:約3mm

  • ■3Dモーションセンサー(IMU）

    ■3Dモーションセンサー(IMU）

    ・Novatron G2 Sensor
    計測範囲：360°(三軸)
    精度＜0.05°(-20～60℃)
    データ更新：最大200Hz
    耐環境性能：IP69
    寸法:99.2×41.5×32.5mm

よくある質問

Q.ラジコン電波の最大距離はどれくらいですか？超えるとどうなりますか？
A.最大150mまで送受信可能です。150mを超えると安全機能によりエンジンがシャットダウンされます。
Q.アタッチメントの交換時間はどれくらいですか？簡単ですか？
A.2名で行った場合10分～15分程度で交換可能です。装着はボルトナット6か所とワンタッチ式の油圧ホースで行います。
Q.重量や運搬方法を教えてください
A.本体が1420kg、アタッチメントが種類により異なりますが200kg～300kg程度で小型移動クレーン付4トントラックまたはダンプ、
キャリーカーで運搬いただけます。
Q.燃料（軽油）満タン時の稼働可能時間は？
A.作業を行う環境によりますが、約6時間～8時間でございます。
Q.リモコンのバッテリーは何時間保ちますか？
A.約3時間程度で、機械フロント部分にチャージャーがございますので、エンジン稼働中は充電が可能です。バッテリーがなくなりましたらチャージしているものと交換いただくことで続けて作業可能です。
Q.1時間当たりの作業能力は？
A.使用環境によって異なりますが、約1ヘクタール（平面走行、時速6km、刈幅1.9mアタッチメント装着時）になります。
Q.55度対応というのは縦方向のみですか？
A.四方向対応可能です。
Q.メンテナンス作業は面倒でしょうか？
A.基本パーツの交換や清掃がメインですが、各部の増し締めが日常点検としては必須項目になります。
Q.故障時の部品納期はどの程度でしょうか？
A.消耗品（メーカー在庫品）の場合、ご注文より約１〜２週間、その他部品は都度ご連絡します。
Q.集草はできますか？
A.基本的には刈りっぱなしになりますが、別のレーキというヘッドをつければ、草を寄せることが可能です。
Q.納期はどれぐらいでしょうか？
A.通常8〜10ヶ月頂いておりますが、世界情勢の変化により納期がさらに延びることがございます。
Q.刈り高を調整できますか？
A.アタッチメントによりますが、Y字刃のfailheadであれば、2cm,4cm,6cm,8cmの4段階で調整できます。
その他forestなど刈り高が調整できないアタッチメントもあります。
Q.故障時の対応や、現場離脱はどうなりますか？
A.有線リモコンにて手動で対応できますが、脱輪や、エンジンが損傷した場合、重機を使って離脱する必要がございます。
Q.自律走行型草刈機は、試行段階となりますが購入できますか？
A.はい、購入できますがまだ試行段階のためお客様と一緒に作り上げなくてはならない部分があります。諸条件を理解いただければ購入いただけます。
Q.自律走行技術を他の機械に応用することは可能ですか？
A.応用が利く場合と難しい場合が考えられます。応用できる場合でも何らかのカスタマイズが必要になります。検討させていただきますので、問い合わせフォームに必要事項を記入の上、弊社の回答をお待ちください。

企業情報

  • 商号

    株式会社モア・オートメーション

  • 本社

    〒344-0063　埼玉県春⽇部市緑町3-1-47 403
    TEL 048-737-7110　FAX 048-737-7111
    E-mail：info@more-auto.com

  • 代表者

    代表取締役　小林 一年

  • 設立

    令和6年2月

  • 取引銀行

    埼玉りそな銀行 春日部支店

  • 事業内容

    大型遠隔式草刈機の販売、卸
    大型自律草刈機の企画＆開発、 卸、販売
    自動化ソフトウェアの開発＆販売

  • 関連会社

    金杉建設株式会社
    〒344-0064　埼玉県春日部市南1-6-9
    https://www.kanasugi.co.jp/

    株式会社新和測機
    〒344-0063　埼玉県春日部市緑町3-1-47
    http://www.shinwa-sokki.co.jp/

    株式会社アクティブ・ソリューション
    〒 230-0042　神奈川県横浜市鶴見区仲通2-70-2
    https://www.ac-sol.jp/

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